Outils pour utilisateurs

Outils du site


linistepper:start

Linistepper V2: Un pilote fluide, rapide, puissant et abordable, grâce au PIC !

Bienvenue sur le site de la communauté francophone Linistepper.

Linistepper v2 Linistepper est un contrôleur / pilote open source éprouvé pour moteurs pas-à-pas unipolaires 5, 6 ou 8 fils (pas les bipolaires à 4 fils) de petite et moyenne taille, basé sur les microprocesseurs PIC, doté de micro-pas linéaires fluides combinés à un système de régulation de courant moderne pour un temps de réponse accru sur ce type de processeur.

Les entrées standardisées pas + direction permettent de connecter facilement jusqu’à 7 modules à un port parallèle, utilisés par des logiciels standards de CNC comme TurboCNC ou Mach 3. Il existe une option “4 axes” constituée d'un répartiteur et du câblage, qui apporte le paramétrage du mode, la régulation d'alimentation de la logique de commande, un pilote de relais et un circuit de génération d'impulsion de test. Le connecteur est au standard PMinMO.com, permettant de mélanger et comparer différents répartiteurs et pilotes.

Il supporte les modes: Full-Step, Half-Step, Half-step à fort couple, ainsi que les 6èmes et 18èmes de pas, et un micro-pas linéaire analogique infini ! Il dispose d'un mode de maintien à basse puissance pour les logiciels de CNC qui peuvent gérer ce signal.

Le pilotage linéaire réduit les pertes de courant de Foucault et l'échauffement du moteur par rapport aux alimentations à hachage, donc les moteurs fonctionnent à température ambiante sans perte de puissance sous l'effet démagnétisant de la chaleur ! La chaleur est dissipée au niveau du pilote à la place par un GROS dissipateur ou un dissipateur équipé d'un ventilateur que vous devrez fournir (alliage d’aluminium, à ailettes, éventuellement ventilé; pas d'acier)). La régulation active du courant combat la lenteur traditionnelle des anciens circuits Linéaires, et la fluidité des pas réduis la vibrations et le saut de pas, offrant un vitesse maximum plus élevée avec les mêmes vieux moteurs.

Contrairement aux anciens pilotes linéaires ou à hachage, le Linistepper n'a pas systématiquement besoin d'une alimentation qui fasse 2 ou 3 fois la tension indiquée sur le moteur. Vous pouvez employer une alimentation de 5 à 10 volts au dessus du maximum, et notre régulation de courant active donnera toujours de très bonnes performances.

Des circuits imprimés et kits de qualité professionnelle sont disponibles; à des tarifs inférieurs à ceux des composants achetés individuellement, mais le circuit, le schéma et le firmware sont tous diffusés en open source. De nombreux utilisateurs y ont apportés des modifications, des photos, des schémas, etc …

Fonctionnalités :

Mode standard, Full step
 
3 niveaux de courant,
1200 pas, sans lissage
9 niveaux de courant, 3600 pas, avec lissage !

Cette conception utilise les meilleurs composants :

Supports en standard des modes :

  • 200 pas - Full step
  • 400 pas - Half step (à fort couple)
  • 1200 pas - Micro-pas au 6ème de pas !
  • 3600 pas - Micro-pas au 18ème de pas !

Des switches de sélection du mode de pas ont étés ajouté à la carte.

Et quelques modes “magiques” cachés :

Des questions ? Allez voir la FAQ !

Est-ce qu'il vous correspond ?

Pour de petits et moyens moteurs unipolaires à haute inductance (faible ampérage, haute tension), Linistepper représente le meilleur rapport qualité / prix.

Mariss Freimanis de geckdrive.com a dit: “Un pilote à découpage fait sens quand la puissance atteint un certain niveau. L'inefficacité d'un pilote linéaire devient prohibitive à de tels niveaux. A 7A et 80V, un pilote linéaire classique dissipe une puissance inacceptable de 560 Watts de chaleur à travers les transistors de puissance.

A l'autre extrémité, disons 1A et 24V, la complexité d'un pilote à découpage est moins sensé. La dissipation de chaleur atteit une valeur supportable de 24 Watts et la simplicité, ainsi que d'autres avantages d'un amplificateur linéaire deviennent intéressants.” ^

“Multipliez le courant nominal d'un pilote par sa tension nominale. Divisez ce nombre par son prix. Le résultat vous donnera une idée de la valeur relative du pilote; de la performance que vous obtenez pour le prix que vous y investissez.” ^ Bien qu'ils soient d'excellents pilotes, acheter un lot de 3 Geko G250 (3,5 A * 50 V / 61 $ = 2,87) pour 183 $ reste une perte d'argent si vous pilotez de petits moteurs. Le Linistepper vous coûtera 90 $ pour 3 axes plus le temps que vous passerez à assembler le kit, et a un “rendement Mariss” de 2 A * 35 V / 30 $ = 2,33. Les pilotes Geko sont les meilleurs du marché pour de gros moteurs unipolaires à ultra haute vitesse (>1000 tr/m). Si vous voulez faire tourner vos moteurs à quelques ampères, le Linistepper et votre fer à souder vous donneront quasiment la même performance (lissage, faible vibration, meilleur couple) pour la moitie du prix avec des moteurs récupérés d'une imprimante, d'un fax ou d'un photo-copieur, ou acheté d'occasion, ou soldé.

Pour passer commande, merci de consulter le Site principal en anglais.

Reproduit et traduit avec la permission de James Newton.

linistepper/start.txt · Dernière modification: 2016/04/13 13:07 (modification externe)